Что же должен усвоить ребенок, чтобы у него сформировались навыки
правильного поведения на улице?

Сюда относится много факторов. Дети должны научиться понимать, что является участником дорожного движения (ребенок-пешеход или ребенок на велосипеде, какие бывают элементы дороги, дорога, проезжая часть, тротуар, пешеходный переход, обочина, перекресток).
Обязательно детям необходимо рассказать про средства регулирования движения и цвета сигналов светофора. Кто бы ни обучал детей правилам дорожного движения, будь то родители или воспитатели, важно помнить, что самое большое влияние на формирование поведения ребенка на улице имеет соответствующее поведение взрослых. Ведь мало просто прочитать, рассказать, научить ребенка, нужно своим примером показать ему как нужно правильно вести себя на улице.
Иначе всякое целенаправленное обучение теряет смысл.